Radovi na izmjeni semafora na toj prometnici trebaju započeti uskoro, a sadašnje semafore će zamijeniti novima, koji će se postavljati na konzole iznad prometnica, kako bi bili uočljiviji. 
Također će za pravac Daruvar-Lipik biti postavljeno dopunsko zeleno svijetlo kako bi se ubrzao i rasteretio promet na ovome pravcu.